RSeシリーズダブルバルブ安全カテゴリー 4 PL e、外部モニタリング

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取扱説明書

統合ガイド

製品カタログ

冗長制御は、適切な安全制御と併用することで、カテゴリ 4、PL e を達成できます。
RSe シリーズの各単一バルブには、外部監視用の PNP 近接センサーが装備されています。
RSe シリーズバルブの作動時と作動停止時にこれらのセンサーの両方を監視することで、最大 99 の診断範囲が提供されます。
2 つの作動ソレノイドを備えた冗長スプールタイプのバルブで、順番に同時に作動させる必要があります。バルブを作動させます。さらに、各バルブ要素には、位置検出用の PNP タイプセンサーとして配線された単一の近接センサーがあります。
ソレノイドの通電を切ることにより自動リセット
ベース取り付け – G 付きまたはNPT管ねじ。両側の出入口ポートによりフレキシブル配管が可能（未使用ポート用プラグ付属）。キャプティブバルブとベースの取り付けネジ。
SISTEMA ライブラリをダウンロード可能

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製品概要

ROSS Controls社のRSeシリーズは、冗長スプール式の安全排気ダブルバルブで、デュアルPNP近接センサーを使用した外部監視アーキテクチャにより、ISO 13849-1:2015に準拠した安全カテゴリ4、パフォーマンスレベルe（PL e）を達成しています。RSeシリーズの各バルブ要素には、実際のスプール位置を報告する単一のPNP近接センサーが装備されています。作動および非作動サイクルごとに両方のセンサーを監視することで、最大99%の診断カバレッジを実現し、監視機能を外部安全制御システムで実行する場合にカテゴリ4の要件を満たします。

RSeシリーズは、冗長なスプール・スリーブ構造を採用しており、ポペット式バルブを採用したDM1、DM2C、M35シリーズとは異なるアーキテクチャとなっています。RSeは、それぞれ近接センサーを備えた2つの独立した5/2シングルソレノイドスプールバルブで構成されています。バルブが安全状態（非通電状態）から供給状態に移行するには、両方のソレノイドを同時に作動させる必要があります。このデュアルソレノイド構成により、片方のソレノイドが故障してもバルブが意図せず空気を供給することがなく、安全機能が維持されます。

RSeシリーズでは自動リセット機能が標準装備されています。両方のソレノイドの電源を切ると、バルブは安全な（排気）状態に戻ります。そのため、RSeは、制御システムアーキテクチャが安全状態管理を担い、バルブレベルでのオペレーターによるリセット承認が不要な用途に適しています。

RSeシリーズは、標準的な安全排気機能に加え、追加の安全アプリケーションモードをサポートしています。セーフリターンデュアルプレッシャーアプリケーションでは、RSeを使用してポート3の供給圧力でシリンダーを伸長させ、ポート5の供給圧力でシリンダーを収縮させることで、安全規格に準拠した回路の一部として、制御された双方向シリンダー動作を実現します。セーフプレッシャーセレクトアプリケーションでは、RSeを使用して機械動作に適用される圧力を安全に制御し、安全機能の一部として2つの圧力レベルから選択します。

RSeは、1/8インチ、1/4インチ、1/2インチの3種類のポートサイズがあり、流量は1/8インチサイズで0.9 Cv（886 Nl/分）、1/2インチサイズで3.06 Cv（3,011 Nl/分）となっています。ベースマウント設計により、両側にポートを備えたフレキシブル配管に対応し、バルブとベースを固定するネジが付属しています。SISTEMAライブラリファイルはダウンロード可能です。

主なエンジニアリング機能

外部監視による安全カテゴリ4、PL e（ISO 13849-1:2015） - 外部安全PLCまたは安全リレーによる、作動および非作動サイクルごとに両方のPNP近接センサーを監視することにより、カテゴリ4、PL eを達成します。
デュアルPNP近接センサー（診断カバレッジ99%） - バルブエレメントごとに1つのPNP近接センサーが、実際のスプール位置を報告します。サイクルごとに両方のセンサーを監視することで、最大99%の診断カバレッジを実現し、安全機能を損なう前にバルブエレメントの故障を検出します。
冗長スプール型アーキテクチャ- 2つの独立した5/2スプールバルブが連動して動作します。空気供給には両方のソレノイドが同時に作動する必要があります。両方のソレノイドの電源を切ると下流側の圧力が排出され、自動的に安全状態にリセットされます。
デュアル5/2バルブ機能と複数の安全モード- RSeは、安全な排気に加えて、安全リターンデュアル圧力（双方向シリンダー制御）および安全圧力選択（デュアル圧力選択）の安全アプリケーションアーキテクチャをサポートします。
自動リセット- 両方のソレノイドへの通電を停止すると、手動操作なしでバルブが自動的に安全な排気状態に戻ります。
スプール・スリーブ構造- 精密なスプール・スリーブ式バルブエレメントは、標準的な工業用空気品質の清浄なろ過済み圧縮空気サービスにおいて、信頼性の高い性能を発揮します。
ベースマウント式で柔軟なポートを備えたバルブ - 両側にポートを備えたベースマウント式バルブ（未使用ポート用のプラグ付属）と、配管を外さずに現場でバルブを交換できる固定式取り付けネジ。
複数のポートサイズ（1/8インチ～1/2インチ） - 3つのベースサイズにより、小口径シリンダー回路の0.9 Cv（886 Nl/分）から、大型アクチュエータ用途の3.06 Cv（3,011 Nl/分）までの流量要件に対応します。
M8センサーコネクタ- PNP近接センサーは、安全コントローラのセンサー入力へのコンパクトで信頼性の高い配線のためにM8コネクタを使用します。
SISTEMAライブラリのサポート- ISO 13849-1カテゴリ4、PL eドキュメント用のダウンロード可能なSISTEMAライブラリファイル。

技術仕様

一般仕様

パラメータ	仕様
安全カテゴリー	カテゴリー4
パフォーマンスレベル	PL e（ISO 13849-1:2015準拠）
監視タイプ	外部（外部安全制御システムによって監視されるPNP近接センサー）
診断範囲	最大99%（作動時と非作動時の両方で両方のPNPセンサーを監視）
リセットタイプ	自動（両方のソレノイドの電源を切る）
バルブ機能	デュアル5/2シングルソレノイド
工事	スプールとスリーブ
アクチュエーション	電気式（ソレノイド）、24VDC
電圧	24VDC
ソレノイド接続	EN 175301-803 フォームC
ステータスインジケーター	PNP近接センサー
センサー接続	M8コネクタ
取り付け	ベースマウント
スレッドの種類	NPTとG（BSPP）
周囲温度	40～120°F（4～50°C）

認証およびコンプライアンス

認証／規格	詳細
安全カテゴリー / PL	両方のPNPセンサーが外部安全制御システムによって監視されている場合、ISO 13849-1:2015のカテゴリ4、PL eに準拠します。
診断範囲	作動時と非作動時の両方で両方のPNP近接センサーを監視することにより、最大99%の直流精度を実現します。
CEマーキング	EU機械指令2006/42/ECに基づきCEマークを取得しています。
システマ図書館	ISO 13849-1 カテゴリー 4、PL e 文書用の SISTEMA ライブラリファイルをダウンロードできます。

代表的な用途と産業分野

空気圧シリンダーの安全制御

安全コントローラの指令によりRSeが下流のアクチュエータの電源を遮断し、両方のPNPセンサがバルブの状態を安全PLCに確認する、小径から中径のシリンダ回路向けの安全な排気アプリケーション。
安全復帰二重圧力アプリケーション：RSeは、ポート3の供給圧力を使用してシリンダーの伸長を制御し、ポート5の供給圧力を使用してシリンダーの収縮を制御することで、単一のバルブで双方向のシリンダー安全制御を実現します。
安全圧力選択アプリケーション：RSeは、安全PLC制御により2つの供給圧力レベルを選択できるため、単一の安全定格バルブで、積載時の低力クランプや加工時の高力クランプなどのアプリケーションが可能になります。

自動車の組み立てとテスト

自動車組立治具、試験治具、および測定システムにおけるコンパクトな空気圧アクチュエータ回路。これらの用途では、スペースの制約からRSeのコンパクトな設置面積とベースマウント設計が有利となる。
複数の小口径空気圧アクチュエータを備えたエンジンおよびトランスミッション部品の試験台。個別のゾーン安全排気設備が必要で、カテゴリー4の認証文書が添付されている。
RSeのデュアル5/2機能により、両方のバルブ要素で安全規格に準拠した位置検出による双方向シリンダ制御が可能な車両安全システムコンポーネント試験装置。

電子機器および半導体製造

半導体ウェハ搬送およびチップパッケージング装置において、小口径で高精度の空気圧アクチュエータがRSeバルブによって制御され、PNPセンサーからのフィードバックが機械安全システムに送られる。
PCB組立装置およびSMT装置では、部品固定およびコンベア制御用の小型空気圧アクチュエータは、ガードオープンアクセスイベント中にRSeバルブによって隔離され、通電が停止されます。
RSeのコンパクトなサイズと外部監視アーキテクチャはクリーンルーム機器の安全要件に適合しており、クリーンルーム対応の空気圧アクチュエータ回路を備えたフラットパネルディスプレイの製造に適しています。

医療機器および実験装置

医療機器組立自動化において、規制遵守のためにカテゴリー4の空気圧エネルギー遮断に関する文書が必要とされる場合、RSeのコンパクトなサイズは、精密組立装置に典型的な小型アクチュエータに適しています。
GMP規制対象用途向けに、監視付き安全排気とデュアルチャンネル検証を必要とする空気圧アクチュエータを備えた医薬品分注・包装機。

食品加工および包装

RSeのベースマウントとデュアルセンサーフィードバックにより、充填機、密封機、ラベル貼付機などのコンパクトな空気圧アクチュエータ回路において、機械の安全PLCとの安全システム統合が実現します。
食品包装におけるロボットグリッパーおよびピックアンドプレースシステムにおいて、詰まり除去やフォーマット変更時に作業員がアクセスできるよう、カテゴリー4の文書による安全な排気装置が必要となる場合。

一般産業およびOEM

CEマーキングのためにカテゴリー4、PL eの安全排気に関する文書を必要とする、小口径空気圧回路を備えたOEM機械設計において、RSeのコンパクトな寸法は機械の設置面積への影響を最小限に抑えます。
RSeは、標準的な安全排気機能に加えて、安全圧力選択機能または安全戻り二重圧力機能を安全定格機能として必要とするあらゆるアプリケーションに対応できるため、複雑な空気圧安全アーキテクチャのための汎用性の高いプラットフォームとなります。

注文と型番構成

RSeシリーズの型番は、ベースサイズ、バルブ機能、ねじの種類、電圧、センサー構成を表しています。例：RSe6EDA10A31P（1/8インチベース、Gねじ）、RSe6ENB20A31P（1/4インチベース、NPTねじ）、RSe6EDB40A31P（1/2インチベース、Gねじ）。詳細な構成については、ROSS Controlsまでお問い合わせください。

RSeシリーズの型番構成：

RSeシリーズの名称

6 機能コード（6 = デュアル 5/2 シングルソレノイド）

E 外部監視（E = PNP近接センサー搭載）

N/Dねじタイプ（N = NPT、D/B = G/BSPP）

サイズベースサイズコード（10 = 1/8インチ、20 = 1/4インチ、40 = 1/2インチ）

A31P 電気構成およびセンサータイプコード

標準電圧：24VDC。

ソレノイド接続：EN 175301-803 フォームC。

PNP近接センサー規格。センサー接続：M8コネクタ。

NPTおよびG（BSPP）ねじのオプションが利用可能です。

ベースサイズ：1/8インチ、1/4インチ、1/2インチ（3サイズ展開）。

両側にポートがあり、未使用ポート用のプラグが付属しています。

ご注文時またはアプリケーションエンジニアリングサポートをご依頼の際は、安全排気、安全戻り二重圧力、または安全圧力選択のアプリケーションモードを指定してください。

SISTEMAライブラリファイルはrosscontrols.comからダウンロードできます。

コンフィギュレーターおよびアプリケーションエンジニアリングに関する包括的なサポートについては、ROSS Controls（(800) 438-7677）までお問い合わせください。

アクセサリー

上流側のFRLバルブとロックアウトLOXバルブ

ROSS MDシリーズのフィルター・レギュレーター・ルブケーターユニットとロックアウトLOXバルブは、RSeと組み合わせて上流側の空気準備と手動エネルギー遮断に使用されます。

M8センサーケーブルアセンブリ

PNP近接センサーを安全PLC入力に接続するための、端子処理済みのM8センサーケーブル。

DIN EN 175301-803 フォームCコネクタキット

RSeソレノイド配線用のソレノイド電気コネクタ。標準タイプと密閉タイプをご用意しています。

よくある質問（FAQ）

Q：RSeシリーズはどの程度の安全性能を実現していますか？

A： RSeシリーズは、外部安全制御システムによって両方のPNP近接センサが作動および非作動サイクルごとに監視されている場合、ISO 13849-1:2015に準拠した安全カテゴリ4、パフォーマンスレベルe（PL e）を達成します。両方のセンサを監視することで、最大99%の診断カバレッジが得られます。

Q: PNP近接センサーによるモニタリングは、どのようにして99%の直流率を実現するのですか？

A：各バルブ要素には、実際のスプール位置を報告するPNP近接センサーが1つずつ搭載されています。外部安全コントローラは、バルブの各サイクルで両方のセンサーを監視することで、ソレノイドが非通電状態にあるにもかかわらずスプールが通電（供給）位置で固着するなど、バルブ要素の故障を検出できます。このように、各サイクルで両方の要素を双方向に監視することで、ISO 13849-1に基づき最大99%の診断カバレッジを実現します。

Q：RSeとM35またはDM1/DM2Cの違いは何ですか？

A: RSeは、M35、DM1、DM2Cのポペット設計とは異なり、スプールとスリーブの構造を採用しています。また、RSeは、M35の圧力センサーとは異なり、スプール位置検出（外部監視）にPNP近接センサーを使用しています。RSeは、デュアル5/2バルブ機能をサポートしており、片側3/2ポペットバルブでは提供されない標準の安全排気に加えて、安全戻りデュアル圧力モードと安全圧力選択モードを可能にします。RSeは、M35（1/2インチ～3/4インチ）およびDM1/DM2C（最大2-1/2インチ排気）と比較して、より小さなポートサイズ（1/8インチ～1/2インチ）で利用可能です。

Q：セーフリターンデュアルプレッシャーとは何ですか？また、どのような場合に使用されますか？

A：セーフリターンデュアルプレッシャーは、RSeがポート3の供給圧力でシリンダを伸長させ、ポート5の別の供給圧力でシリンダを収縮させるように構成されるアプリケーションです。これにより、単一のバルブアセンブリで安全規格に準拠した双方向シリンダ制御が可能になります。これは、伸長（クランプ）動作と収縮（リリース）動作の両方に安全規格に準拠した制御弁が必要となる、安全規格に準拠したクランプ機能などのアプリケーションで使用されます。

Q：セーフプレッシャーセレクトとは何ですか？また、どのような場合に使用しますか？

A：安全圧力選択は、RSeが安全PLC制御下で2つの圧力レベルを選択するアプリケーションです。例えば、オペレーターがアクセス可能なローディング用の低圧レベルと、自動加工または成形用の高圧レベルなどです。安全機能により、ガードが開いている間は高圧が印加されないようになっています。RSeはこのアーキテクチャにおいて、安全規格に準拠した圧力選択バルブを提供します。

Q：利用可能なポートサイズと流量容量はどれくらいですか？

A：ベースサイズは3種類：1/8インチ（供給流量0.9 Cv / 886 Nl/分）、1/4インチ（供給流量1.09 Cv / 1,073 Nl/分）、1/2インチ（供給流量3.06 Cv / 3,011 Nl/分）。排気流量はそれより低く、0.68 Cv（1/8インチ）、0.91 Cv（1/4インチ）、1.95 Cv（1/2インチ）です。

Q: RSeのリセット動作はどうなっていますか？

A： RSeは自動リセット方式を採用しています。両方のソレノイドへの通電を停止すると、バルブは安全な排気状態に戻ります。手動リセットは不要です。これは、DM2Cのラッチ式手動リセットとは対照的です。

Q：どのようなソレノイドとセンサーの接続方法が用いられていますか？

A：ソレノイド接続：EN 175301-803 フォームC。PNP近接センサ接続：M8コネクタ。どちらも業界標準のコネクタを使用しており、現場での配線が確実です。

Q：RSeはNPTおよびGねじ構成で使用できますか？

A：はい。NPTとG（BSPP）の両方のねじ規格が、3種類のベースサイズすべてでご利用いただけます。

Q: SISTEMAライブラリは利用できますか？

A：はい。RSeシリーズ用のSISTEMAライブラリファイルは、rosscontrols.comからダウンロードできます。

Q：RSeはどのくらいの温度範囲に対応していますか？

A：周囲温度：4～50°C（40～120°F）。1/8インチボディ（RSe6EDA10A31P）の場合、媒体温度範囲は4～50°C（4～120°F）です。媒体温度要件は、特定のバリアント仕様と照らし合わせて確認してください。

Q：RSeの空気質に関する要件は何ですか？

A： RSeは、ISO 8573-1クラス7:4:4に準拠した圧縮ろ過空気を必要とします。スプールアンドスリーブバルブはポペットバルブよりも微粒子汚染に敏感であるため、RSeの信頼性と耐用年数を確保するには、上流側の5ミクロンろ過と清浄な空気供給が特に重要となります。

設置およびメンテナンスに関するガイドライン

バルブ本体を取り付ける前に、RSeベースを取り付け、すべての現場配管を接続してください。バルブは固定ネジでベースに固定されます。
電源をいずれかの入力ポートに接続します。使用していない入力ポートは付属のプラグで塞ぎます。機械回路を出力ポートに接続します。使用していない出力ポートはプラグで塞ぎます。
安全復帰二重圧力アプリケーションの場合、アプリケーション図に示されているように、延長電源をポート3に、引き込み電源をポート5に接続してください。
EN 175301-803規格のフォームCソレノイドコネクタを両方とも安全コントローラの出力に接続してください。作動させるには両方のソレノイドに同時に通電し、排気するには同時に通電を停止する必要があります。
両方のM8 PNP近接センサーコネクタを安全コントローラのデュアルチャンネルセンサー入力に接続します。コントローラを設定して、各サイクルで両方のセンサーの状態を監視します。
いずれかのセンサーが、いずれかのサイクルにおいて応答時間内に期待される状態を報告しなかった場合、安全コントローラが安全停止を開始するようにプログラムしてください。
ISO 8573-1クラス7:4:4に準拠したろ過済み圧縮空気を供給してください。スプール式バルブの場合、上流側での5ミクロンろ過が不可欠です。
作動圧力が許容範囲内であることを確認してください。RSeの最大作動圧力は、1/8インチボディのデータシートによると145psi（10bar）です。特定の構成に合わせて確認してください。
試運転テストを実施する：両方のソレノイドを同時に通電し、供給状態とセンサーのフィードバックを確認する。同時に通電を停止し、排気状態とセンサーのフィードバックを確認する。
試運転結果およびSISTEMA計算結果を文書化する。ISO 13849-1の要求事項に従って、定期的な性能試験スケジュールを確立する。

保証とグローバルサポート

ROSS Controlsは、すべての製品に対し、購入日から1年間の保証を提供します。保証期間は、材料および製造上の欠陥を対象とします。

技術サポート：1-888-TEK-ROSS（1-888-835-7677）。カスタマーサービス：1-800-GET-ROSS（1-800-438-7677）。

ROSSは、米国（ミシガン州ファーンデール）、カナダ、ドイツ、フランス、英国、ブラジル、インド、中国、日本のオフィスを通じてグローバルなサポートを提供しています。

SISTEMAライブラリのファイル、寸法図、CADモデル、および認証情報はrosscontrols.comで入手できます。

カタログのダウンロード： https://www.rosscontrols.com/en/series/1297-rse-series-double-valve

RSeシリーズ ダブルバルブ 安全カテゴリー 4 PL e、外部モニタリング