シリアルバス ROSS & Turck モジュラー I/0 を使用

製品概要

ROSS Controlsのシリアルバスシステムは、TURCK BL67モジュラーI/OプラットフォームとROSS ISO W65およびW66シリーズの空圧バルブマニホールドを統合し、空圧バルブネットワーク向けの完全な集中型フィールドバス制御アーキテクチャを提供します。このシステムは、制御盤と各バルブ間の従来のポイントツーポイントのソレノイド配線を不要にし、コントローラから機械に取り付けられたI/Oノードまで、すべてのバルブコマンドと診断データを伝送する単一のフィールドバスケーブルに置き換えます。

BL67ハードウェアは、このシステムの基盤となるものです。これは、IP67（NEMA 1、3、4、12、13）規格に準拠したモジュール式のDINレールまたはフレーム取り付け型I/Oシステムであり、ゲートウェイとI/Oモジュールを保護筐体なしで機械フレームやコンベア構造に直接設置できます。これにより、従来の集中型I/Oシステムに必要なキャビネットスペース、放熱管理、配線インフラが不要になります。

システムアーキテクチャは、フィールドバス通信プロトコルを管理するゲートウェイモジュールと、ゲートウェイごとに最大32個のI/Oステーションモジュールで構成されています。サポートされているプロトコルには、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、PROFIBUS-DP、PROFINET、DeviceNet、CANopenがあり、北米、ヨーロッパ、および世界の自動車および製造施設で使用されている主要な産業用フィールドバス規格を網羅しています。ROSSバルブドライバモジュール（RPSSV16AおよびRPSSV32A）は、W65およびW66バルブマニホールドベースに直接取り付けられ、BL67システムと個々のソレノイドバルブ出力間のインターフェースを提供します。

BL67プラットフォームは、単純なI/Oマッピングのための非プログラマブルゲートウェイと、CodeSysを使用してラダーロジックを含むIEC 61131-3ロジックを実行するプログラマブルゲートウェイ（型番にPGと表記）の両方をサポートしています。これにより、空気圧バルブノード内でエッジレベルのロジック実行が可能になり、時間制約のあるバルブシーケンスにおけるPLCスキャンサイクルの依存性を低減できます。

主なエンジニアリング機能

• マルチプロトコルフィールドバスゲートウェイ対応- 単一のハードウェアプラットフォームが、交換可能なゲートウェイモジュールを介して、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、PROFIBUS-DP（DPV1）、PROFINET、DeviceNet、およびCANopenをサポートします。これにより、異なるPLCブランドやネットワーク規格のプラント間で、同じI/Oおよびバルブハードウェアを使用できます。
• IP67保護等級 - エンクロージャ不要- BL67ゲートウェイおよびI/Oモジュールは、IP67（NEMA 1、3、4、12、13）の侵入保護等級を備えています。エンクロージャなしで機械フレーム、コンベア構造、または空気圧パネルに直接取り付けることができるため、キャビネットの設置スペースが不要になり、設置資材コストを削減できます。
• ゲートウェイあたり最大32モジュールまでのモジュール式I/O拡張- 各BL67ゲートウェイは、最大32個のI/Oステーションモジュール（ステーション長約1メートル）をサポートします。モジュールには、デジタル入力（PNP/NPN）、デジタル出力、アナログ入出力、温度入力（熱電対およびRTD）、シリアル通信インターフェースが含まれ、すべて同じバス上に配置されます。
• ホットスワップ対応電子モジュール- BL67の電子モジュールはホットスワップに対応しています。I/Oモジュールやバルブドライバモジュールが故障した場合でも、ゲートウェイへの電源供給とフィールドバスネットワークの稼働を維持したまま交換できるため、コンポーネントの故障が機械全体の稼働時間に与える影響を軽減できます。
• ROSSバルブドライバモジュール（マニホールドへの直接統合用） - RPSSV16A（16出力）およびRPSSV32A（32出力） ROSSバルブドライバモジュールは、W65およびW66シリーズのマニホールドベースに直接取り付けられます。配線済みのケーブルアセンブリにより、バルブドライバはBL67ノードに接続され、I/Oモジュールとマニホールドステーション間の個別のソレノイド配線が不要になります。
• エッジロジック用プログラマブルゲートウェイオプション- プログラマブルBL67ゲートウェイ（BL67-PG-EN-IP、BL67-PG-DP、BL67-PG-EN）は、CodeSysを使用してラダーロジックを含むIEC 61131-3プログラムを実行します。これにより、メインPLCのスキャンサイクルに依存することなく、機械上でローカルに空気圧シーケンスロジックを実行できるため、より高速で決定論的なバルブ作動シーケンスが可能になります。
• 柔軟なコネクタベースモジュール- BL67ベースモジュールは、ユーロファスト（M12）、ピコファスト（M8）、M23、およびミニファスト（7/8-16UN）のフィールドデバイスコネクタに対応しています。この柔軟性により、業界標準コネクタを使用するさまざまなセンサー、光電センサー、リミットスイッチ、および出力デバイスへの接続が可能です。
• セグメント化された電力分配のための電源供給モジュール- BL67電源供給モジュール（BL67-PF-24VDC）は、ステーション内の任意の場所に挿入することで、電源供給先の下流にあるすべてのI/Oモジュールに、独立した24VDC電源セグメントを新たに供給します。これにより、入力電源と出力電源のドメインを分離し、長距離ステーションにおける電力バジェット管理をサポートします。
• ゲートウェイおよびモジュールレベルでの診断用LED表示- 各BL67ゲートウェイおよびI/Oモジュールには、モジュールバス通信ステータス、フィールドバスネットワークステータス、およびチャネルごとのI/O状態を示すLEDインジケータが搭載されています。また、フィールドバスゲートウェイのI/Oマップを介して論理診断にアクセスできるため、制御システムから遠隔で障害を特定できます。
• ROSS AIMおよびピコネットシステムに対応- BL67シリアルバスシステムは、ROSS AIM（Advanced Integrated Manifold）およびピコネット製品ファミリーを補完します。より高度な環境保護（連続浸漬、高圧洗浄、湿度100%）が求められる用途には、完全密閉型のAIMステーションをお勧めします。

技術仕様

一般仕様

流量性能データ

通信モジュールとI/Oモジュールの消費電流値によって、BL67ステーションの電力バジェットが決まります。ご注文前に、TURCK I/Oアシスタントソフトウェア（turck.comから入手可能）を使用して、電力バジェットとステーション構成をご確認ください。

認証およびコンプライアンス

代表的な用途と産業分野

機械自動化および組立装置

• 10～32個の空気圧バルブ出力を単一のネットワークノードから制御する必要がある多軸組立機において、制御盤から各バルブへの個別のソレノイド配線を不要にする。
• BL67ノードが空気圧マニホールド近くの機械ベースに取り付けられるロータリーインデックステーブルやトランスファーマシンでは、フィールドバスケーブルから個々のソレノイド配線をゼロにまで配線長を短縮できます。
• 自動テストスタンドでは、デジタル入出力（センサー入力とバルブ出力）とアナログ入出力（圧力変換器、流量センサー）がすべて、テスト治具上の単一のBL67ノードに配線されます。
• プレス加工およびスタンピング加工の補助システムにおいて、バルブ制御、安全インターロック監視、および部品存在検知が、単一の機械搭載型IP67ノードに統合されています。

コンベアシステムとマテリアルハンドリング

• コンベヤの分岐器、プッシャー、リフターの制御には、使用箇所でコンベヤラインに沿ってBL67ノードが取り付けられ、各ノードは単一のEtherNet/IPまたはPROFIBUS接続から4～32個の空気圧アクチュエータを制御します。
• 各ゾーンの空気圧バルブと近接センサーの入力が単一のBL67ノードによって管理される蓄積コンベアゾーンにより、ゾーンごとの制御アーキテクチャが簡素化されます。
• BL67は、IP67の保護等級を必要とする小型機械およびコンベアシステムにおいて、完全な水没や高圧洗浄による保護を必要としない用途向けに、AIM、BL20、およびピコネット製品ファミリーを補完または代替する製品です。
• 複数の空気圧式グリッパー、クランプ、プッシャーが1つのステーション上で動作し、それらすべてが1つのBL67フィールドバスノードを介して制御されるパレタイジングおよびデパレタイジングステーション。

自動車板金工場および塗装ライン

• 車体工場における溶接ガンおよびクランプの制御では、PROFIBUSまたはEtherNet/IPネットワークが車体ライン搬送ツールに沿って複数のBL67ノードを接続し、各ノードがW65またはW66シリーズバルブのクラスターを制御します。
• BL67ノードが塗装ブース環境（IP67の湿度制限内）に耐え、ドア開閉機構、部品回転システム、および塗装ブースゲート用の空気圧アクチュエータを制御する塗装ライン機器。
• 各テスト位置における混合バルブ制御とセンサー監視は、ローカルテストシーケンスロジックを実行する単一のプログラマブルBL67ノードによって管理される、ライン終端テストステーション。

インダストリー4.0とスマートマニュファクチャリング

• プログラマブルなBL67ゲートウェイが空気圧バルブノードでIEC 61131-3ラダーロジックをローカルに実行するエッジコンピューティングアプリケーションでは、高速バルブシーケンスにおけるメインPLCのサイクルタイム依存性を低減します。
• BL67ノード上のアナログI/Oモジュールが各バルブマニホールドの圧力トランスデューサと流量センサーに接続され、供給サイクル数、圧力傾向、応答時間データがMESシステムに上流で送信される状態監視統合。
• レシピベースのバルブシーケンス管理がBL67ノードレベルで保存および実行される柔軟な製造システムにより、PLCプログラムのダウンロードなしで製品切り替えが可能になります。

注文と型番構成

ROSSシリアルバスシステムは、個別に注文したコンポーネントから組み立てられます。具体的には、BL67ゲートウェイモジュール（必要なフィールドバスプロトコルを選択）、I/Oモジュール（デジタル入力、デジタル出力、アナログI/O）、オプションの特殊モジュール（シリアル通信、CANopenインターフェース）、ベースモジュール（コネクタの種類とピン数を選択）、およびW65とW66マニホールドへの統合用ROSSバルブドライバモジュールです。選択プロセスは、6つの連続したステップで行われます。

BL67ゲートウェイモジュールは、ロータリースイッチを使用してネットワーク上のアドレスを指定します。DeviceNetおよびCANopenの場合、アドレスは0～63で、2つのスイッチ（10の位と1の位）を使用します。PROFIBUS-DPの場合、アドレスは1～125で、3つのスイッチを使用します。イーサネットゲートウェイは、BootP、DHCP、または静的IPアドレス割り当てをサポートします。

ゲートウェイ1台あたりの最大ステーション長はI/Oモジュール32個（約1m）です。高密度モジュールやアナログモジュールは、データ帯域幅の制限により、この数が減少する場合があります。注文を確定する前に、無料のTURCK I/Oアシスタントソフトウェア（turck.com）を使用して、ステーション構成と電力バジェットを確認してください。

ステーション内のすべてのモジュールのモジュールバス電流（IMB）の合計は、1.5Aを超えてはなりません。ステーションがこの制限を超える場合は、BL67-PF-24VDC電源供給モジュールを挿入して、独立した電源セグメントを作成してください。

ROSSバルブドライバモジュールRPSSV16AおよびRPSSV32Aは、配線済みのケーブルアセンブリを介してBL67ノードに接続され、W65およびW66シリーズのマニホールドベースエンドプレートに直接取り付けられます。

プログラマブルゲートウェイモデル（型番の接頭辞がPG）は、CodeSysソフトウェアを使用したIEC 61131-3プログラミング（ラダーロジックを含む）をサポートしています。プログラミングケーブルXN-PS2-CABLEは、BL67またはBL20システムをI/Oアシスタントソフトウェアに接続します。

より高いIP保護等級（連続浸漬、湿度100%、高圧洗浄など）を必要とするシステムには、ROSS AIM（Advanced Integrated Manifold）ステーションが推奨されます。BL67は、IP67規格の範囲内で偶発的な液体暴露が発生する産業環境向けに設計されています。

アクセサリー

ROSS W65シリーズ ISO 5599 バルブマニホールド

ISO 5599-1および5599-2規格に準拠した、サイズ1、2、3の空圧バルブマニホールド。RPSSV16AまたはRPSSV32Aバルブドライバモジュールを使用してBL67シリアルバスシステムと統合できます。マニホールドは、2～32個のバルブステーションをサポートし、集合配線エンドプレート（25ピンD-Sub、19ピン丸型、M23 12ピン）とシリアルバス通信対応ベースを備えています。

ROSS W66シリーズ ISO 15407 バルブマニホールド

ISO 15407-1および15407-2規格に準拠した、狭いスペースでの使用に適したコンパクトな空圧バルブマニホールド。サイズは00（18mm）と0（26mm）をご用意しています。BL67シリアルバスバルブドライバモジュールと互換性があり、フィールドバスとの完全な統合が可能です。

入出力アシスタントソフトウェア

無料のTURCK I/Oアシスタントソフトウェア（turck.comから入手可能）を使用すると、ハードウェアを購入する前にPC上で仮想BL67ステーション構成を行うことができます。このソフトウェアは、電力バジェット、モジュール数制限、データサイズ制限を検証し、ステーション検証機能を通じてエラー通知を自動的に生成します。複雑なマルチモジュール構成の試運転に必要です。

プログラミングケーブル

XN-PS2-CABLEは、BL67およびBL20ゲートウェイシステムをI/OアシスタントおよびCodeSysプログラミング環境に接続し、プログラマブルゲートウェイモデルの設定を可能にします。

モジュールラベルストリップ

BL67ラベル/DIN-A4-50枚入り：BL67電子モジュールにI/Oポイントの割り当てをラベル付けするためのDIN A4サイズのラベルシート。複数の同一形状モジュールが設置されている設備において、保守時のトレーサビリティを向上させます。

関連製品およびアクセサリー

• ANSIバルブW70およびW74シリーズ- ANSI規格準拠のベースマウント型方向制御弁。スプール/スリーブ式（W70）とポペット式（W74）があり、サイズは1～20です。https://www.rosscontrols.com/en/series/245-ansi-valves-w70-w74-series
• SAEバルブ80および84シリーズ- SAE J2051規格に準拠したベースマウント型方向制御弁。スプール/スリーブ式（80）およびポペット式（84）構造、SAEサイズ125～500。https ://www.rosscontrols.com/en/series/246-sae-valves-80-84-series
• 21シリーズ クラシック方向制御弁- 標準、低温、高温用途向けのインラインポペット式方向制御弁。ポートサイズは1/4インチから1-1/2インチ。https ://www.rosscontrols.com/en/series/231-low-high-temperatures-classic-21-series
• 2759シリーズ低温/高温対応DINおよびM12バルブ- 極端な温度範囲（-40°F～300°F）に対応するDINおよびM12接続のインラインポペットバルブ。TUV SIL 2認証取得済み。https ://www.rosscontrols.com/en/series/2759-lowhigh-temperatures-din-m12-connection-21-series
• 電気コネクタ- DIN EN 175301-803およびM12コネクタ、配線済みアセンブリ、ROSSソレノイドバルブ用照明付きインジケータ。https ://www.rosscontrols.com/en/series/91-electrical-connectors

よくある質問（FAQ）

Q：BL67システムとは何ですか？また、なぜROSSバルブで使用されるのですか？

A: BL67は、筐体なしで機械に取り付けるように設計されたTURCK製のモジュラーI/Oシステムで、IP67規格に準拠しています。ROSSは、BL67プラットフォームをW65およびW66シリーズのISO空圧バルブマニホールドと統合し、完全な集中型フィールドバス制御ソリューションを提供します。制御盤から各バルブに個別のソレノイド配線を敷設する代わりに、1本のフィールドバスケーブルでコントローラを機械上のBL67ノードに接続し、ROSSバルブドライバモジュールがマニホールドでバルブソレノイドを直接駆動します。

Q：BL67システムはどのフィールドバスプロトコルをサポートしていますか？

A： BL67は、交換可能なゲートウェイモジュールを介して、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、PROFIBUS-DP（DPV1）、PROFINET、DeviceNet、およびCANopenをサポートします。BL67ステーションのゲートウェイモジュールは、プロトコル固有の唯一のコンポーネントです。すべてのI/Oモジュールとバルブドライバモジュールはプロトコルに依存せず、どのゲートウェイでも動作します。

Q：BL67ゲートウェイ1台には何個のI/Oモジュールを接続できますか？

A： 1台のBL67ゲートウェイ（ステーション長約1メートル）には、最大32個のステーションモジュールを搭載できます。ただし、ゲートウェイのデータ容量制限により、大容量のアナログモジュールや特殊モジュールを含む構成では、実際の搭載数は少なくなる場合があります。ご注文前に、TURCK I/Oアシスタントソフトウェアを使用して最大構成をご確認ください。

Q：BL67は筐体なしで機械に直接取り付けることができますか？

A：はい。BL67ゲートウェイとすべてのI/OモジュールはIP67（NEMA 1、3、4、12、13）の保護等級を備えているため、筐体なしで機械フレーム、コンベア構造、または空気圧分配パネルに直接設置できます。これにより、現場I/O用の制御盤設置にかかるコストとスペースを削減できます。このシステムは、汚れ、粉塵、冷却液、および偶発的な液体への曝露がある環境を想定しています。継続的な浸漬、湿度100%の環境、または高圧洗浄用途には適していません。

Q: RPSSV16AおよびRPSSV32Aバルブドライバモジュールとは何ですか？

A： RPSSV16AとRPSSV32Aは、ROSS社専用のバルブドライバモジュールで、W65およびW66シリーズのマニホールドベースに直接取り付けられます。RPSSV16Aは16チャンネルのバルブソレノイド出力チャンネルを備え、RPSSV32Aは32チャンネルを備えています。これらは工場で組み立てられたケーブルアセンブリを介してBL67ノードに接続され、I/Oシステムと各バルブステーション間の個別のソレノイド配線が不要になります。マニホールドモデル番号のT1はRPSSV16Aとの互換性を示し、T2はRPSSV32Aとの互換性を示します。

Q：BL67シリアルバスシステムと互換性のあるISOバルブシリーズはどれですか？

A: ROSS BL67シリアルバスシステムは、ROSS W65シリーズ（ISO 5599-1および5599-2）とW66シリーズ（ISO 15407-1および15407-2）のバルブマニホールド専用に設計されています。W65は、中流量から高流量用途向けにISOサイズ1、2、3に対応しています。W66は、コンパクトな設置向けにISOサイズ00（18mm）と0（26mm）に対応しています。

Q: プログラマブルBL67ゲートウェイとプログラマブルでないBL67ゲートウェイの違いは何ですか？

A:プログラマブルではないゲートウェイ（例えば、BL67-GW-EN-IP、BL67-GW-EN、BL67-GW-DPV1）は、フィールドバスネットワークデータをI/Oモジュールの状態に直接マッピングします。PLCまたはコントローラは、バルブコマンドを出力データとして送信し、センサの状態を入力データとして受信します。プログラマブルゲートウェイ（BL67-PG-EN-IP、BL67-PG-DP、BL67-PG-EN）は、CodeSysを使用してローカルのIEC 61131-3実行エンジンを追加し、ラダーロジックやその他のIECプログラムをI/Oノードレベルで実行できるようにします。これにより、空気圧バルブシーケンスをメインPLCへの往復なしにローカルで実行できるため、時間制約のあるシーケンスの遅延が軽減されます。

Q: BL67ノードはネットワーク上でどのようにアドレス指定されますか？

A： DeviceNetおよびCANopenノードは、2つのロータリースイッチ（0～63の範囲）を使用してアドレス指定します。PROFIBUS-DPノードは、3つのロータリースイッチ（1～125の範囲）を使用します。イーサネットベースのゲートウェイ（EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFINET）は、BootPまたはDHCPによる動的アドレス指定、あるいは静的IPアドレス入力に対応しています。アドレス指定スイッチは、ゲートウェイモジュールの前面にあります。

Q：モジュールバスの電流制限値は何ですか？また、なぜそれが重要なのでしょうか？

A： BL67ステーション内のすべてのモジュールのモジュールバス電流（IMB）の合計値は1.5Aを超えてはなりません。ステーション構成がこの制限を超える場合は、BL67-PF-24VDC電源供給モジュールを挿入して、新しい絶縁電源セグメントを作成する必要があります。TURCK I/Oアシスタントソフトウェアは、ステーション構成中にこの制限を自動的にチェックし、制限を超えた場合にエラー通知を生成します。

Q：BL67システムは、同一ノード上でデジタル入出力とアナログ入出力を混在させることは可能ですか？

A：はい。BL67のデジタル入力、デジタル出力、アナログ入力、アナログ出力、温度入力モジュールは、どのゲートウェイタイプでも同一ステーション内で共存できます。I/Oタイプの組み合わせに制限はありません。制約となるのは、ステーション全体のサイズ（最大32モジュール）とモジュールバス電流制限（1.5A）であり、I/Oタイプの組み合わせではありません。

Q：現場機器の配線に使用できるコネクタの種類にはどのようなものがありますか？

A： BL67ベースモジュールは、ユーロファストM12（2ピン、4ピン、5ピン）、ピコファストM8（4ピン、8ピン）、M23（12ピン、19ピン）、およびミニファストコネクタに対応しています。コネクタの選択は、フィールドデバイスのコネクタタイプによって異なります。ユーロファストM12は、産業環境におけるセンサーやアクチュエータに最も一般的に使用されています。

Q：BL67システムは自動車塗装ブース環境に適していますか？

A：自動車塗装ブース環境におけるBL67ノードは、その環境条件に合わせて評価する必要があります。IP67規格は、防塵性と一時的な浸漬条件を対象としています。塗装ブース内で溶剤ミストの発生、化学物質への曝露、または湿度が100%に近い、あるいは100%に達するような状況では、BL67は適切ではない可能性があります。BL67の環境限界を超える用途には、ROSS AIM（完全ポッティング）ステーションをお勧めします。

Q：電力供給モジュールは、発電所の設計にどのような影響を与えますか？

A：ステーション内の任意の場所に挿入されたBL67-PF-24VDC電源供給モジュールは、その右側にあるすべてのI/Oモジュールに、独立した24VDC電源を供給します。これにより、電源供給モジュールの両側にある入力電源（VI）セグメントと出力電源（VO）セグメントを独立した電源ドメインとして動作させることができ、電磁弁の出力とセンサの入力にノイズ遮断や保護回路のために別々の電源が必要なアプリケーションにとって重要です。

Q：BL67システムの設計および試運転に利用できるソフトウェアツールにはどのようなものがありますか？

A： TURCK I/Oアシスタントソフトウェア（turck.comから無料でダウンロード可能）は、ハードウェアを発注する前に、電力バジェット、モジュール数の制限、データサイズの制限などをチェックする仮想BL67ステーションビルダーを提供します。プログラミングケーブル（XN-PS2-CABLE）は、BL67システムをI/Oアシスタントに接続して設定を行い、プログラマブルゲートウェイモデルのプログラミングのためにCodeSysに接続します。

設置およびメンテナンスに関するガイドライン

• 他のインストール手順を開始する前に、必要なフィールドバスプロトコルに対応するゲートウェイモデルを選択してください。ゲートウェイはBL67ステーションの中で唯一プロトコル固有のコンポーネントであり、すべてのI/Oモジュールとバルブドライバモジュールはプロトコルに依存しません。インストール後にプロトコルを変更する場合は、ゲートウェイモジュールを交換するだけで済みます。
• ハードウェアを購入する前に、TURCK I/Oアシスタントソフトウェアを使用して、計画したステーション構成を確認してください。計画したすべてのモジュールを入力し、モジュールバス電流（IMB合計が1.5A未満）とステーション長（最大32モジュール）が制限内であることを確認してください。違反がある場合は、BL67-PF-24VDC電源供給モジュールを追加するか、ステーションを分割して対処してください。
• BL67ゲートウェイは、バルブマニホールドに最も近い位置で、機械フレームまたはDINレールに取り付けてください。BL67ノードとROSSバルブドライバモジュール間のケーブル距離を短くすることで、バルブドライバケーブルにおける電気ノイズの混入リスクを低減できます。
• 電源投入前に、ゲートウェイのロータリースイッチでネットワークアドレスを設定してください。DeviceNetおよびCANopenアドレスは、2つのスイッチ（10の位と1の位）を使用して0～63の範囲で設定します。PROFIBUS-DPアドレスは、3つのスイッチを使用して1～125の範囲で設定します。イーサネットゲートウェイは、コントローラまたはネットワークDHCPサーバで設定されたBootP、DHCP、または静的IPアドレスを使用します。
• イーサネットゲートウェイ（EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFINET）の場合、試運転前にBootPサーバーまたはコントローラー設定ツールを使用して静的IPアドレスを割り当ててください。動的DHCPアドレスは電源のオン/オフによって変更されるため、コントローラーとノード間の接続が中断されます。
• I/Oモジュールをステーションに取り付ける前に、フィールド電源（24VDC）をゲートウェイ電源コネクタに接続してください。供給電圧が24VDCの公称仕様（通常19.2～28.8VDC）の範囲内であることを確認してください。この範囲外の電圧変動はモジュールの故障の原因となります。
• ゲートウェイから始めて、DINレールまたはフレームにI/Oモジュールを左から右へ組み立ててください。次のモジュールに進む前に、各モジュールのバスコネクタが完全に接続されていることを確認してください。接続が不十分だと、設置後に診断が困難な断続的な通信障害が発生します。
• BL67-PF-24VDC電源供給モジュールは、その左側のモジュールバスの累積電流が1.5Aの制限値に近づく箇所、または入力と出力の電力ドメインを分離する必要がある箇所に設置してください。電源供給モジュールは、下流のすべてのモジュールに対して、4Aの入力（VI）および8Aの出力（VO）のフル容量を提供します。
• ステーションに取り付ける前に、ベースモジュールを電子モジュールに接続してください。ベースモジュールのコネクタタイプ（M12、M8、M23、ミニファスト）が、接続するフィールドデバイスのコネクタと一致していることを確認してください。接続するコネクタタイプは互換性のあるものでなければなりません。異なるコネクタタイプを混在させると、正しく接続できません。
• フィールド機器のケーブル（センサー入力、出力機器ケーブル）は、モーター駆動装置、ソレノイド出力ケーブル、溶接装置の電源ラインなどの高電力配線から離して配線してください。これらの機器からの電磁干渉により、シールドされていないセンサー入力で誤った入出力状態が発生する可能性があります。アナログ入出力モジュールの接続には、シールド付きケーブルを使用してください。
• ROSSバルブドライバモジュール（RPSSV16AまたはRPSSV32A）を、工場出荷時に配線済みのケーブルアセンブリを使用してBL67ノードに接続します。ケーブルアセンブリのモデルがバルブドライバモジュールのタイプおよびBL67 I/Oモジュールの出力構成と一致していることを確認してください。ケーブルアセンブリが正しく接続されていない場合、バルブ出力マッピングが正しく行われません。
• すべてのハードウェア接続が完了したら、電源を投入し、BL67の診断用LEDを使用してゲートウェイ通信（ネットワークステータスLEDが緑色に点灯＝アクティブな接続）とI/Oモジュールバスの状態（モジュールバスLEDが緑色に点灯＝正常なバス）を確認します。各I/OモジュールのLEDは、チャネルごとの状態を示します。
• フィールドバスコントローラまたはI/Oアシスタントソフトウェアを介して出力状態を強制的に設定することにより、各バルブ出力の試運転を行います。正しいバルブが作動し、ソレノイド表示灯（マニホールドに表示されている場合）が点灯することを確認します。バルブと出力の割り当てに不一致がある場合は、それを記録して出力アドレスのマッピングを修正します。
• プログラマブルゲートウェイの場合、BL67ノードを本番フィールドバスネットワークに接続する前に、プログラミングケーブルを介して接続されたCodeSys環境を使用してIEC 61131-3アプリケーションプログラムをダウンロードしてテストしてください。すべてのバルブシーケンスをシミュレーションモード、またはバルブマニホールドをアクチュエータ負荷から切り離した状態でテストしてください。
• ステーション上の各I/Oモジュールに、モジュールの型番と各チャンネルのフィールドデバイス割り当てをラベルに記入してください。BL67ラベル/DIN-A4-50-PCSラベルストリップをモジュールの表面に貼り付けてください。チャンネルのラベルを明確にすることで、試運転時間を短縮し、生産運転中の障害診断を迅速化できます。

保証とグローバルサポート

ROSS Controlsは、シリアルバスシステムの全コンポーネントに対し、購入日から1年間の保証を提供します。この保証は、材料および製造上の欠陥を対象としています。

TURCK BL67コンポーネントには、TURCKの標準保証条件が適用されます。製品タイプ別のTURCK保証の詳細（12ヶ月、18ヶ月、24ヶ月、5年、または永久保証）については、BL67製品に同梱されているTURCK保証条件、またはturck.comで入手できる保証条件をご参照ください。

ROSSのグローバルテクニカルサポートは、米国（本社：ミシガン州ファーンデール）、カナダ、ブラジル、ドイツ、フランス、英国、インド、中国、日本に拠点を置いています。ROSSへのお問い合わせは、(800) 438-7677またはrosscontrols.comまで。

BL67ハードウェア、I/Oアシスタントソフトウェア、およびプログラミングに関する質問については、TURCK Inc.のウェブサイトturck.com、またはミネソタ州ミネアポリスにあるTURCK USAオフィスまでお問い合わせください。

カタログのダウンロード： https://www.rosscontrols.com/en/documents/3/serial-bus-system-with-turck-modular-io